格雷母線 抓斗起重機

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垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

格雷母線定位系統(tǒng)簡介

格雷母線定位系統(tǒng)概述：格雷母線位置檢測裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。

格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制操作軌道機車啟停。

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對地址和精密地址。

絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)1射地址信號，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。